分别是：
商代已造出有舱的木板船，汉代的造船技术更为进步，船上除桨外，还有锚、舵。
唐代，李皋发明了利用车轮代替橹、桨划行的车船、桨划行的车船。
宋代，船普遍使用罗盘针（指南针），并有了避免触礁沉没的隔水舱。同时，还出现了10桅10帆的大型船舶。15世纪，中国的帆船已成为世界上最大、最牢固、适航性最优越的船舶。中国古代航海造船技术的进步，在国际上处于领先地位。
一、浮具是最早的船的雏形：浮具是人类最早使用的水上工具。浮具所使用的物料包括倒下的树干、脱落的树枝，以及随处可见的竹竿和芦苇。树干、竹竿、芦苇等本身浮力小，需要束捆起来使用；而葫芦则具有体轻、浮力大、防水性强的优点。古人一般将三、四个葫芦串接起来，缚在腰间，入水后人半沉半浮，利用手脚划水前进，古代称这种浮具为腰舟。
二、筏子：筏子的制作材料多为树干、竹竿、芦苇等长条形的物体，把它们横向排列，然后用野藤、草绳、皮条捆扎起来。后来，人们又将树干或竹竿扎成长方形框架，在框内缚上其他具有浮力的物体，如皮囊、葫芦、陶器等，以制成不同材料的浮筏。与单体浮具相比，筏子的浮力增强了，行驶时更平稳和安全；筏面面积扩大，可运载更多货物，人在筏面上可立可坐，无需使半身浸在水里。筏子确实是一种更为有效的水上工具。
三、独木舟：独木舟最迟在大约七千年前就已经出现，初时的独木舟结构极为简单，一般是捞取一段槽状朽木并将其内部稍加整理，或者将一段树干砍挖成槽，然后削去外面的旁枝和树杈。当时制造独木舟的主要工具是石刀、石斧等，以如此简陋的工具制造独木舟，特别是在整段树干上挖槽，当然是困难重重，所以制造独木舟时必须使用火。
