曲柄摇杆机构什么是曲柄（曲柄摇杆机构怎么判断哪个是曲柄）

曲柄是将直线运动转变为旋转运动的部件。曲柄摇杆机构是指具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。

曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。