古代巴西为印第安人居住地。1500年4月22日，葡萄牙航海家佩德罗·卡布拉尔抵达巴西。他将这片土地命名为“圣十字架”，并宣布归葡萄牙所有。
由于葡殖民者的掠夺是从砍伐巴西红木开始的，“红木”（Brasil）一词逐渐代替了“圣十字架”，成为巴西国名，并沿用至今，其中文音译为“巴西”。
16世纪30年代葡派远征队在巴建立殖民地。1549年任命总督。其后整个殖民地在葡萄牙统治下，顺着大西洋沿岸结成一体。1555年法国入侵，占领了相当于今天的里约热内卢的地方。
打算在南美设立一个法属殖民地的据点。然而由于法国人无法自欧洲吸引殖民者前来，所以终于在1565年被葡萄牙人逐出里约。两年之后，葡萄牙人创建了里约城。
葡萄牙人在巴西殖民地的统治权直到1630年，才再度又面临挑战。1807年拿破仑入侵葡萄牙，葡王室迁往巴西。若昂六世抵达巴西后，对巴西放松管控。
在过去的重商主义政策下，巴西人被禁止建立工厂，不许跟外国人贸易，境内没有大学、博物馆。新政府取消了这些限制，随后巴西的经济和文化迅速发展。
1808年，第一所军官学院开校，1814年国家图书馆建立，1815年第一家蒸汽动力的大工厂破土动工，巴西甚至组建了银行，而当时连葡萄牙本土都还没有银行。
1815年宣布成立“葡萄牙－巴西－阿尔加维联合王国”。1820年葡王室迁回里斯本，王子佩德罗留巴任摄政王。
1822年9月7日宣布完全脱离葡萄牙独立，建立巴西帝国。接着加冕称帝，称佩德罗一世。1824年巴西颁布宪法。1825年，葡萄牙承认巴西独立。
