鲁宾逊漂流记背景是:自14到15世纪新航路开辟以来,西方人热衷于去海外冒险,航海成为一种时尚。鲁滨逊漂流记一书的构思来自亚历山大塞尔柯克的亲身经历,赛尔柯克原是一艘船上的船员,1704年九月,因与船长失和被放逐到智利海外荒岛长达四年四个月之久,他在登岛时带着装有工具的工具箱。
1709年二月,他被伍兹罗杰斯船长所救,笛福受到这一事件的启发,创作了《鲁宾逊漂流记》
虽然鲁滨孙的人物形象是虚构的,但是《鲁滨孙漂流记》的故事题材确实是真实存在的。1704年6月,一个名叫塞儿柯克的苏格兰水手与船员发生矛盾,被他们抛弃在大西洋中,他独自生活在离陆地数百英里之遥的安菲南德岛上长达四年,后来被伍兹罗杰斯船长所救,回到英国时已成了一个野人。