plc如何编写can总线通讯协议（plc的can通讯协议实例详解）

PLC编写CAN总线通讯协议需要考虑以下几个方面：

1. 确定CAN总线的类型和速率；

2. 确定CAN帧的类型；

3. 确定CAN帧的格式；

4. 制定CAN帧的发送和接收策略；

5. 编写CAN帧发送及接收代码。