外部传感器是指安装在设备、系统或物体外部，用于感知、检测和测量环境或物体特定参数的传感器。外部传感器的种类繁多，常见的外部传感器包括：
1. 温度传感器：用于测量环境或物体的温度。
2. 湿度传感器：用于测量环境或物体的湿度水分含量。
3. 压力传感器：用于测量压力、力或应力的传感器，常用于工业、汽车、医疗等领域。
4. 光照传感器：用于测量环境的光照强度，常用于自动照明、光敏控制等应用。
5. 加速度传感器：用于测量物体的加速度或震动，常用于运动检测、姿态感知等应用。
6. 气体传感器：用于检测和测量环境中的气体浓度，如二氧化碳、氧气等。
7. 水质传感器：用于测量水体的各种参数，如pH值、溶解氧、浊度等。
8. 距离传感器：用于测量物体与传感器之间的距离，如超声波传感器、红外线传感器等。
9. 位置传感器：用于测量物体的位置或姿态，如GPS传感器、陀螺仪等。
10. 触摸传感器：用于检测物体的接触或触摸，常用于触摸屏、触摸按钮等应用。
以上仅是一些常见的外部传感器类型，实际上还有很多其他类型的传感器，用于不同的应用和领域。这些传感器的使用可以提供环境监测、数据采集、自动控制等功能。
答：内部传感器有：检测位置和角度的传感器。
外部传感器有：物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器，听觉传感器等。
1、内部传感器：用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感
