关于这个问题，步进电机控制器编程实例可以分为以下几个步骤：
1. 定义引脚和常量：首先需要定义步进电机所用的引脚和一些常量，如步进电机的步数、步进电机的转速等。例如：
```
const int stepPin = 9; // 步进电机的步进引脚
const int dirPin = 8; // 步进电机的方向引脚
const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机的步数
const int speed = 100; // 步进电机的转速
```
2. 初始化引脚：在setup()函数中初始化步进电机所用的引脚，将它们设为输出模式。例如：
```
void setup() {
pinMode(stepPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
}
```
3. 控制步进电机：在loop()函数中控制步进电机运转。首先需要设置步进电机的方向，然后循环发送脉冲信号来驱动步进电机。例如：
```
void loop() {
digitalWrite(dirPin, HIGH); // 设置步进电机的方向（顺时针）
for(int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
digitalWrite(stepPin, HIGH); // 发送脉冲信号
delayMicroseconds(speed);
digitalWrite(stepPin, LOW);
delayMicroseconds(speed);
}
}
```
这个例子中，步进电机的方向被设置为顺时针方向，然后发送200个脉冲信号来使步进电机旋转一圈。每发送一个脉冲信号，都需要延时一段时间以确保步进电机能够正常运转。
需要注意的是，步进电机的控制方式有很多种，上述例子仅为其中一种。在实际开发中，需要根据具体的应用场景选择合适的控制方式。
