朱瞻基有两个儿子和三个女儿。
恭让皇后胡善祥(1402年5月11日-1443年12月05日)，济宁人，是锦衣卫百户胡荣的第三女，出身微贱，以贤德闻名，永乐十五年的时候，朱棣选其为皇太孙朱瞻基的妃子，为人忠厚、举止庄重、无媚顺态，让朱瞻基母亲张太后十分满意。胡善祥十五岁嫁给朱瞻基，十八岁的时候为朱瞻基生下嫡长女顺德公主，而后再生下次女永清公主，虽然没有为皇帝生下皇子，但还是天性贞一，尽显国母气度。
顺德公主
顺德公主朱氏（1420年—1443年2月16日），明宣宗朱瞻基之长女，母为恭让章皇后胡善祥，永乐十八年生。正统八年正月十七日逝，年二十四。
永清公主（不详—1433年），明宣宗朱瞻基之次女，母为恭让章皇后胡善祥。
永清公主袱葬胡善祥。《明史·列传第九·公主》中记宣宗二女，一为顺德公主，二为常德公主，永清公主失载。
常德公主
常德公主（1424年—1470年8月8日），明朝公主，明宣宗朱瞻基第三女，母为孝恭章皇后孙氏。
永乐二十二年（1424年）生。正统五年（1440年）四月，明英宗封皇姐为常德长公主，以鄞国忠武公薛禄之子薛桓为驸马都尉。
成化七年（1470年）七月十二日，常德大长公主薨逝，年四十七岁。
