控制系统的作用以及组成部分包括哪些（控制系统的基本控制方式有哪三种）

由执行元件、测量元件和控制元件三部分知组成。执行元件用于改变被控量，如电机作为执行元件可以改变机械臂的角度；测量元件用于测量被控量，如采用旋转变压器或者码盘等角位置测道量元件可以检测机械臂的转角；控制元件用于实现闭内环控制，改善被控系统性能，一般采用模拟电路、DSP、PLC或者计算机等部件实现，可以校正被控对象，改变系统开环传递函数，使闭环系统满足一定的性能指标要求容。

控制系统是用来控制运载火箭沿预定轨道正常可靠飞行的部分。控制系统由制导和导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三大部分组成。制导和导航系统的功用是控制运载火箭按预定的轨道运动，把有效载荷送到预定的空间位置并使之准确进入轨道。姿态控制系统（又称姿态稳定系统）的功用是纠正运载火箭飞行中的俯仰、偏航、滚动误差，使之保持正确的飞行姿态。电源供配电和时序控制系统则按预定飞行时序实施供配电控制。