婴幼儿最主要的感知觉是触觉、听觉和视觉。在胎儿期，这些感知觉就已经形成并有所发展了。
触觉发展得最早，婴儿在早期通过口腔触觉和手的触觉来探索外部世界。对5～12周的婴儿的研究发现，这一时期的婴儿已经能够通过口腔触觉建立条件反射。他们往往对自己吸吮过的表面凹凸的奶嘴会注视更长的时间，说明他们已经发展了视、触觉协调的能力，有了视、触觉协调能力，婴儿就能够有意识地开展大量的动作和活动，例如通过手眼协调来完成够物的动作，甚至可以抓住运动着的物体，于是，个体探索外部世界的活动就开始了。
(1)视觉敏度的发展
视觉敏度即通常所说的视力。视觉敏度发展的年龄特点为：新生儿的视觉敏度表现为在孩子出生后即能看见眼前东西，但新生儿所见的物体是模糊的，到5—6个月才能达到正常人的视力。最佳视距在20cm左右;婴幼儿的视觉敏度表现为在6个月内是视觉发展的敏感期。
(2)颜色视觉的发展
颜色视觉是指区别颜色细微差异的能力，也称辨色力。
①婴儿的颜色视觉
婴儿出生后第三个月开始区分红、绿两种光刺激，但不稳定，第四个月比较稳定。颜色视觉与颜色的明度、色调、饱和度有关。
②幼儿颜色视觉的发展
幼儿期，儿童区别颜色细微差异的能力继续发展，幼儿颜色视觉的发展，更主要在于颜色视觉与掌握颜色名称的联系。3岁幼儿不能认清基本颜色和区分各种颜色的色调。4岁区别色调细微差别的能力发展，开始认识一些混合色。5岁注意到色调、明度和饱和度，能辨别更多混合色。颜色辨别能力的发展，主要在于掌握颜色的名称，主要依靠生活经验和教育。
2.听觉
人的感觉除视觉外，另一种重要的感觉就是听觉。新生儿最爱听母亲的声音、爱听柔和的声音、爱听高音调的声音。幼儿通过听觉辨别周围事物，欣赏音乐，学唱歌，特别是通过听觉学说话，学知识，意义特别重大。
3.味觉
新生儿最发达的感觉是味觉。最不发达的感觉是痛觉，痛觉的感受性与痛觉阈限值成反比。
