首唐代最高官职乃是太师、太傅、太保这“三师”，但基本为名誉加官和追赠。在“三师”均空缺的情况下，太尉、司徒、司空这“三公”乃是当之无愧的最高官职。
唐朝实行“三省六部制”，由中书省起草决策，门下省负责审议，尚书省负责执行。尚书令和中书令分别是尚书省和中书省的最高长官。
一、唐李渊入关后，设有左右元帅。唐太宗李世民在继承皇位以前曾担任过“西讨元帅”。后又置天下兵马元帅、副元帅与行军元帅等，为战时最高统帅，元帅常以皇子或亲王担任，副元帅常以有威望的大臣担任，文武官任统帅则称总管。
二、常备军队有：
长安内城皇城另有皇家禁卫左右羽林军，左右龙武军、左右神武军为皇帝亲卫部队、合称北衙六军又称北军，最高长官统军、大将军、（后加殿中、前、后、左、右护军，左右中尉、同正、特进等职）各军领军将军及部属设置同卫军。
军府按性质又有内府外府之分，内府就是京师地区戍军，同京师宿卫军三卫，以及太子三府三卫合称南军（也称南衙宿卫、纩骑）。
边军系统采取的是世袭军户制，类似羽林军中的父子兵，即由最初由朝廷招募的义勇为边军基础，就地安置，建立军户，军户可以免除相当的税赋徭役，作为条件，每户必须世代出丁进补上代边军的缺额。
卫军是朝廷从府兵中选拔善战者组成的野战部队，边军则相当于现代的世袭边防军，府兵为各地守备部队和卫军的后备兵源，都属常备军，（此外，还有部分来自各镇节度使的地方部队等系统的兵源）。
禁兵最初是羽林屯兵，又称北门屯军，屯所玄武门，可以远溯到唐高祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，每军编制约二万，年代久远，皆以其子承父职，又称世袭父子兵；
龙武军起源于唐太宗贞观时，择善射精骑者设飞骑七营，经历代累计扩编至万骑，后为因助当今玄宗皇帝有功，增补扩编为左右龙武军，各15000人，为京师各军中唯一的骑兵部队；
神武军系出自边军轮换时选拔的精锐，数量最少，（后经重置该为神策军兵势最重）皇帝用不同系统的兵源相互擎制，避免了将领同出一门下，防止个人专权，并借以此保持军队的战斗力。
