柔道共分为十段五级，以腰带颜色来辨示级别。
1、等级者腰带颜色：
初学柔道者系白色腰带（因未进入级数）
五级柔道者系黄色腰带
四级柔道者系橙色腰带
三级柔道者系绿色腰带
二级柔道者系蓝色腰带
一级柔道者系啡色腰带
2、（初段至十段者颜色标志）有段者腰带颜色：
初段至五段系黑色腰带
六段至八段系红白色腰带
九段至十段系红色腰带（注：比所有色带都要宽些）
3、女子有段者腰带的颜色：
女子的段位表示是在有关颜色的腰带正中镶以白色横线，以示区别。
上述段（等级）腰带颜色标志，是参照日本“讲道馆”的规定，其中并没有对颜色进行释义。
跆拳道段位分为十级九段分别为：
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。
9级为白带加黄杠：表示介于白带和黄带之间的水平，意味着初步接触开始入门。
8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄带加绿杠：表示介于黄带与绿带之间的水平，练习者的技术在不断上升。
6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。
5级为绿带加蓝杠：表示由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。
3级为蓝带加红杠：表示练习者的水平比蓝带略高，比红带略低，介于蓝带与红带之间。
2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克制自我以及告诫对手。
1级为红带加黑杠：表示经过长时间系统的训练，练习者已修完1级以前的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。
黑带以上：
黑带（1段 / 1品） 必修：高丽，升级年资：1年，年龄：15岁或以上，以下者为1品；
黑带（2段 / 2品）必修：金刚，升级年资：1年，年龄：16岁或以上，以下者为2品；
黑带（3段 / 3品）必修：太白，升级年资：2年，年龄：18岁或以上，以下者为3品；
黑带（4段） 必修：平原，升级年资：3年，年龄：25岁或以上，以下但年满20岁者为4品；
黑带（5段）必修：地跆，升级年资：4年，年龄：30岁或以上；
黑带（6段） 必修：天拳，升级年资：5年，年龄：36岁或以上；
黑带（7段）必修：汉水，升级年资：6年，年龄：43岁或以上；
黑带（8段） 必修：一如，升级年资：8年，年龄：51岁或以上；
黑带（9段） 由特别组织评核，在跆拳道有重大贡献者，升级年资：9年，年龄：60周岁或以上者（如韩国黑带九段李奎珩大师）。
等级者腰带颜色：
初学柔道者系白色腰带（因未进入级数）
五级柔道者系黄色腰带
四级柔道者系橙色腰带
三级柔道者系绿色腰带
二级柔道者系蓝色腰带
一级柔道者系啡色腰带
（初段至十段者颜色标志）有段者腰带颜色：
初段至五段系黑色腰带
六段至八段系红白色腰带
九段至十段系红色腰带（注：比所有色带都要宽些）。
