抹香鲸怀孕期一般为14-16个月,通常在春季或夏季生宝宝。怀孕期间,母鲸会保持高度活跃,游泳和呼吸频率会有所增加。在生产前,母鲸会寻找浅水区,以便宝宝出生后能够呼吸。宝宝在水中出生,通常重约907公斤,身长3-4米,由母鲸护理。在前几个月里,宝宝会依靠母乳生长和发育,母亲会在哺乳后的一段时间内保护和教育它,直到它能够独立生活为止。
胎生,雄鲸利用输精管将精子排入雌性体内。完成受精过程后,精子和卵子在母鲸体内结合。
母鲸通常生一只幼鲸。养育期较长,某些种类多于一年。在此期间,母子之间会建立非常强的关系。一些鲸的成熟期很晚,大约要七到十年。鲸的生殖器官在游泳时避免阻力而缩回体内。母鲸在海水中通过喷射乳汁入幼崽口内来喂养幼鲸,而幼鲸会自动将海水及奶水分离。