机械结构都有啥（有哪些巧妙的机械结构）

这是零件吧。。。机械的基本机构有:1.刚性机构：其组成的构件为刚性，用其组成的运动副来传递动力和运动，典型的有:齿轮机构，凸轮机构，摩擦机构等2.挠性机构：利用皮带，传动链，绳来连接两个不相接触的主动和被动件，利用拉力来传递动力和运动如：皮带传动等3.气动，液压机构：利用气体和液体来连接相邻两构件，并利用气体和液体来传递动力和运动。