根据您提供的参考信息，薛青的真实身份在《道理》这一章节中被揭示。
具体来说，在这一章节中，陈盛道透露了薛青的真实身份，但同时也指出薛青并不是真正的帝姬，这一切都是为了迷惑秦潭公。因此，可以得出结论，薛青知道自己的身份是在《道理》这一章节中。
小说叫做大帝姬，该角色知道身份在第286章
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