未找到esp的分区是因为格式不对，新安装的系统一般只有htsf分区，这种情况需要将硬盘模式改为gpt格式之后才可以，因为系统的分区表是没有esp分区的，如果想要esp分区可以使用软件转换就可以了，这种情况下只要将格式转换为gpt格式就可以有esp分区了。
ESP 分区是 EFI 系统分区的简称，用于存储 UEFI 启动引导文件等系统文件。如果您的计算机没有 ESP 分区，可能是因为您的计算机没有使用 UEFI 引导或者没有安装启动管理器。
在 Windows 操作系统中，可以使用磁盘管理工具查看是否存在 ESP 分区：
1.按下 Win + X 键，选择“磁盘管理”选项。
2.在磁盘管理界面中，找到您的系统磁盘，在磁盘列的最左侧，可以看到该磁盘的基本信息、磁盘大小、已分配分区以及未分配分区等；
3.如果您有 EFI 系统分区，它会显示为一个 FJT 文件系统，在磁盘列表中有标记为 ESP 的分区。
如果您的计算机没有 ESP 分区，您可以按照以下步骤来创建 ESP 分区：
- 打开磁盘管理工具
- 在空闲磁盘空间上右键单击，选择“新建简单卷”
- 在新建向导中，按照提示设置 ESP 分区，选择分区大小（通常为 100 MB）和文件系统类型（FAT32），并将分区类型设置为 EFI 系统分区
- 完成新建向导后，ESP 分区将被创建并显示在磁盘列表中。
请注意，更改分区表可能会导致数据丢失，此在更改硬盘分区结构之前，请确保已备份您的重要文档和文件。
