起重机升降原理（塔式起重机升降过程视频）

上升：电动机电动卷筒，卷筒然后卷起钢丝绳，钢丝绳吊钩吊起重物然后起升

下降：电动机反转电动卷筒，卷筒反转下放钢丝绳，物体随之下降

起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。

起重机内有个减速装置，在升降重物时保护物体放置时被损坏，同时保护起重机的吊杆不易损坏