机构组成的三要素（机构组成的两个基本要素）

三要素：

①构件；

②运动副；

③运动链。

构件是单一的零件；

运动副则可以被理解成两个或多个连接在一起，能产生效果的物体；

运动链其实单一的看，我们可以将它理解成链接齿轮与齿轮之间的链条，正是因为有了链条的链接，齿轮和齿轮才会产生作用。