lin网络结构和工作原理（lin总线通讯原理）

LIN总线上的最大电控单元节点数为16个，系统中两个电控单元节点之间的最大距离为40m。

LIN总线网络由一个主节点一个或多个从节点组成。所有节点都包含一个从任务（Slave Task），负责消息的发送和接收；主节点还包含一个主任务（Master Task），负责启动LIN总线网络中的通信。