灵长类动物一般指灵长目。灵长目(学名:Primates)是哺乳纲的1个目,共2亚目16科约78属514余种。灵长目的体型变化很大,像贝氏倭狐猴体重只有30克,而东部大猩猩体重达200千克。大脑发达;眼眶朝向前方,眶间距窄;手和脚的趾(指)分开,大拇指灵活,多数能与其他趾(指)对握。
灵长类动物相关延伸之社会行为灵长目动物的生活和迁徙都是成群结队进行的。其规模大小根据种类的不同而不同。在群体中,有一只雄性成年的个体是整个群体的领导者。人类与其他灵长目动物不仅体质特征很相似,而且社会行为也很相近。一般认为这主要是由于它们的大脑很发达,因此它们的行为方式也比其他动物复杂。
猴子,猩猩都是灵长类动物。灵长类动物相对于其他的哺乳类,灵长类动物的大脑大了许多,灵长类也比较依赖立体视觉,而其嗅觉就不如大多数动物。
在猿及猴身上这类的特征更加明显,但在懒猴及狐猴身上就不太明显。
有些灵长目有三色视觉,大部分也有对生拇指,甚至有些会有适于抓取的尾巴。
许多灵长目会有两性异形,差异包括体重、犬齿大小及颜色。
灵长目的发育比其他体型相当的动物要晚,也较晚成熟,但其寿命也较长。