全时四驱的优点是：在各种路况下都能获得更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下；起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关；公路过弯极限最高，可以实现车辆高速过弯时每个车轮分配到最佳的驱动力1。
全时四驱的缺点是：购置成本比较高；配备全时四驱系统的车辆重量相对较大，比两驱车辆至少重8%左右，因此这类车辆的最高车速较低；油耗比较高，至少比两驱车高5%-10%左右；结构相对复杂，成本较高，占用的空间也比较大，因此不太适合在定位较低或体型较小的车型上装配
优点：
1、在所有路况条件下都具有更大的牵引力，特别是在湿滑和冬季条件下；
2、起步和爬坡能力增加，并与加载情况无关；
3、低档下的加速性能更佳，尤其是大功率发动机；
4、对侧风的敏感性降低；
5、在泥泞和踩实的雪地上行驶时，能保持稳定性；
6、更好的滑水表现；
7、特别适合牵引拖车；
8、平衡的轴荷分配；
9、降低的转矩转向效应；
10、均匀的轮胎磨损。
缺点：
1、购置成本较高；
2、车辆的整备质量大约高6%~10%；
3、最大车速总体上要低一些；
4、燃油消耗增加5%~10%；
5、在一些系统中，使用可控制制动机构（如防抱死或ESP系统）受限或不能使用。
6、不是总有利落的弯道表现；
7、和前轮驱动车辆相比，行李箱比较小。
全时四驱就是任何时间，车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。英文把"All Wheel Drive"简写"AWD"，以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的 中央差速器，再通过前轴和后轴的独立差速器，把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是，全时四驱的差速器可以是粘结耦合式，也可以是多离合式，但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分，可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。
