在中国古典诗词中，表达对朋友美好祝愿的诗句很多，以下是一些可以表达“愿朋友一路走好”的诗句：
1. 王勃的《送杜少府之任蜀州》中有“海内存知己，天涯若比邻。”这句诗表达了即使朋友相隔遥远，但心灵相通，如同隔壁邻居一般。
2. 李白的《送友人》中有“青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征。”这句诗通过对景物的描绘，表达了对朋友离别的不舍和对其未来旅程的祝福。
3. 辛弃疾的《青玉案·元夕》中有“但愿人长久，千里共婵娟。”这句诗虽然是在描述节日气氛，但也蕴含了对朋友长久幸福生活的祝愿。
4. 苏轼的《水调歌头·明月几时有》中有“但愿人长久，千里共婵娟。”这句诗通过明月这一意象，表达了对远方朋友的思念和祝福。
5. 杜甫的《月夜忆舍弟》中有“戍鼓断人行，边秋一雁声。露从今夜白，月是故乡明。”这句诗通过对月夜的描写，表达了对远方弟弟的思念和对他的祝福。
6. 白居易的《赋得古原草送别》中有“离离原上草，一岁一枯荣。野火烧不尽，春风吹又生。”这句诗通过对草原的描写，表达了对朋友离别的不舍和对友谊永恒的信念。
这些诗句虽然不都是直接表达“一路走好”的祝愿，但都蕴含了对朋友美好未来的祝愿和对友谊的珍视。在送别或祝福朋友时，可以适当引用这些诗句来表达深情厚意。
芙蓉楼送辛渐
唐代：王昌龄
寒雨连江夜入吴，平明送客楚山孤。
洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。
