三轴式变速器：
用于发动机前置后轮驱动的汽车
三根主要的传动轴：一轴（输入轴）、二轴（输出轴）和中间轴。因此称为三轴式变速器。另外还有倒挡轴。
(1)第一轴的前端用轴承支承在发动机飞轮的中心孔内，后端用轴承支承在变速器壳体前壁座孑L中，一轴常啮合齿轮 2与一轴制成一体。一轴既是变速器输入轴，又是离合器的输出轴，离合器从动盘就套装在该轴前端的花键上。一轴轴承盖的内圆柱面加工有回油螺纹，防止变速器内润滑油窜人离合器。
(2)-轴的前端用滚针轴承支承在一轴常啮合传动齿轮的内孔中，后端用轴承支承在壳体上。轴上装有一、二、三、四挡从动齿轮，还装有二、三挡及四、五挡换挡同步器装置。
(3)中间轴为一根阶梯形光轴，两端用轴承支承在壳体上。其上装有一、二、三、四挡主动齿轮及常啮合传动齿轮，其中一挡齿轮与轴制成一体，其余齿轮均用半圆键与轴连接。
(4)倒挡轴被锁片固定在壳体上，其上用滚针轴承自由地套装有倒挡中间齿轮。倒挡中间齿轮为直齿齿轮。
(5)壳体由铸铁制造而成，壳体上制有输入轴、输出轴、中间轴和倒挡轴的轴承孔，并设加油螺塞和放没螺塞。
3轴式变速器分别是：一轴（输入轴）2轴（输出轴）和中间轴组成。用于一般小车或中型载货车。输入轴将动力传递给中间轴，一轴和二轴成一条直线，中间有各个档位的同步器一般靠近最后边的档位是最大的档位，也就是扭矩最大的档。
这种变速箱倒档位外再加一个齿轮一般处于输出轴的后端，这种变速箱是最基本的手动变速箱。
