1。剪叉式。
剪叉式是以四连杆构成平行四边形，通过油缸改变四连杆机 构平四边形的状态，从而实现垂直方向高度的变化。
剪叉式高 空作业平台的最大优点在于载重量参数设计选择范围较大。 其主 要缺点是横向和纵向的稳定具有较大的差异性。
2。桅柱式。
桅柱式升降机构一般用多节铝合金型材制成桅柱套合，并 通过链条传动，动桅柱第一节用液压油缸推动，其余各节在链 条作用下与动桅柱第一节同步垂直升降。
桅柱式升降机构的最 大优点在于质量轻，结构不易腐蚀生锈，传动链条冗余度大且 有备安全可靠。 主要缺点是不适宜用作大载质量的高空作 业平台。
3。臂架式。
臂架式分为伸缩式、折臂式和混合式三种，伸缩式的起升机 构一般由两节以上的伸缩臂，通过液压油缸将臂架作相对伸缩运动，从而实现高度的升降；折臂式的起升机构一般也有两节以上 的折叠臂，通过液压油缸的作用，将臂架作伸展和折叠动作，从 而实现升降动作；混合式的升降机构含有伸缩和折叠臂两种臂 架，使作业高度能够达到更高，工作平台的运动轨迹也可以最大 限度地满足施工面的要求。
臂架式升降机构具有升降和变幅两个 工作特性，有利于跨越障碍物而达到上方进行高空作业。主要缺 点是在进行垂直作业时，需要不断地变换高度和幅度，工作平台 的水平保持需要专门的机构才能实现。
4•套筒油缸式。
套筒油缸式的升降机构是通过多节油缸来实现垂直升降的一 种液压机构，最大优点在于结构简单。 主要缺点在于工作平台受 风力、操作力等的影响而产生偏摆的同时还存在着转动的位移， 使高空作业人员的不稳定感加剧。
5。桁架式。
桁架式的工作原理与桅柱式基本相同，只是桅柱用钢材制成 桁架形式，传动用钢丝绳实现，其优点在于结构简单，缺点在于 整机比较笨重，紧密配合较难实现。
1.钢丝绳牵引式
电动升降机拥有的一种升降的方式那就是钢丝绳牵引式，对于这种类型的设备拉私活它主要是运用了布置在地面卷扬机通过提升钢丝绳来完成升降的，对于这种类型的起升升降设备来说，在很多的建筑工程物料的垂直运输中应用会非常的多。
2.齿轮齿条式
对于这种类型的升降机升降方式来说，是利用了吊笼上的传动装置中的齿轮和布置在导轨架上的齿条来完成运动的，属于导轨链条式升降机，它可以用来进行完成人员和物料的及运送，对于这种类型的起升方式来说它所拥有的较大的优点那就是它能够大大的提高设备的额定载重量，同时能够增加它的稳定性。
3.混合式
还有混合式起升方式，那对于这种类型的大吨位升降机来说，它所适应的工作范围非常的大的，所运送速度非常的快的，它所应用的场所也是非常多的
