1.如果是普遍的做法，按前进数据寄存器里面赋值是正数，原点时候私服是会往回走的，如果是反方向要根据资料来搞了一般是不用搞的！如果方向不对可以调节私服驱动器里面的参数，如果修改相反原点方向，三菱说明书有提到这些，置位方向端口，
2.具体使用自己先根据样例做下看看。查三菱FX3U系列的定位使用说明书
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