第一次北伐：公元238年，姜维随当时的大将军蒋琬驻兵汉中，后来姜维被任命为司马，领兵西进陇右地区，与魏兵在南安对峙。
第二次北伐：公元244年，蜀汉大司马蒋琬病亡，费祎董允接蒋琬职务，姜维任镇西大将军。时魏国大将军曹爽出兵十余万攻打蜀国，当时汉中守军不满三万。汉中太守王平依地势布兵据敌，曹爽军不得进入。后来曹爽撤军回国，在半路上遭遇汉军伏击，魏军损失惨重。
第三次北伐：公元247年，姜维任卫将军，与费祎一同掌管蜀汉大权。当时汶山郡（今四川汶川附近）有少数民族叛乱，姜维带病平定了叛乱，之后雍凉之地的羌族纷纷投向蜀国。同年，姜维率兵出陇右，与魏国将领郭淮和夏侯霸在洮西（洮水以西）交战。胡族大部降蜀前往蜀地，未迁走者都被郭淮击败。
第四次北伐：公元249年秋天，姜维率军进攻雍州。姜维本是天水人，熟悉陇西风土民情，决定通过诱羌胡归汉，后联合其人马攻打魏国。魏军主将郭淮和陈泰出兵抵抗汉羌胡联军，魏将邓艾围攻了蜀地曲城（今甘肃岷县东漳南），汉军水源被切断。姜维只得出兵救援曲城，到牛头山（今甘肃岷县东漳南）附近时，被陈泰拦住，郭淮趁机出兵企图切断姜维退路。此时攻打魏国的蜀国将领孤立无援投降魏国，郭淮再次攻击羌人。姜维企图令廖化佯攻邓艾，牵制魏军，自己率主力奔袭洮城（今甘肃临潭），但很尴尬的是被邓艾识破了，邓艾抢占洮城，姜维领蜀军退走。
第五次北伐：公元250年，姜维再次出兵陇右，联合羌人，企图攻占魏国西平但失败，汉军与魏军在洮水交战，未分胜负。
汉中与长安间路径
第六次北伐：费祎生前，曾自认为比不上诸葛亮而劝姜维保境安民为主，毕竟诸葛亮也没北伐成功，所以从来不拨给姜维太多兵马。公元253年，费祎遇刺，姜维开始大规模用兵。时吴国诸葛恪起兵20万攻打魏国淮南，姜维趁机率兵攻打南安，与陈泰等人率领的魏军交战，最后以汉军粮草耗尽而撤退。
第七次北伐：公元254年，姜维开始主持蜀汉内外军事。魏国在经过高平陵之乱后，司马氏开始掌权，魏国发生内乱，姜维趁机出兵北伐。汉军攻占了狄道（今甘肃临洮），后又继续进军襄武（今甘肃陇西），蜀汉大将张嶷战死，汉军斩杀魏将徐质，魏军大败。姜维趁势进军，先后攻占了多个县，并迁大量民众入蜀，汉军撤回。
第八次北伐：公元255年，姜维趁魏国司马师病亡之际，率领张翼和夏侯霸（因高平陵之变后司马氏大肆杀曹氏族人而降蜀汉）等人向狄道进军。魏国大将陈泰命雍凉刺史进驻狄道，拖延汉军等待魏军主力到后一起作战。但王经擅自出兵攻击汉军，被姜维两次大败，魏军伤亡惨重，但狄道尚在魏军手中。魏国大将军司马昭命邓艾协助陈泰攻击汉军，魏军避开汉军分三路进驻陇西。姜维率军作战但被击退，陈泰趁机欲截断汉军退路，姜维撤军退走。
第九次北伐：公元256年，姜维任大将军，与蜀将胡济约定在在上邽（今甘肃天水）会合共同出兵攻击魏国。当时魏将邓艾已有防备，拒险据守。姜维在段谷与邓艾交战，但胡济未按时到达，姜维被邓艾击败，汉军损失巨大，百姓开始埋怨姜维，同时陇西地区开始骚乱。
