以下图DM542型号两相四线步进电机驱动器为例，以下分别为左侧字母缩写对应的端口定义（注意pwr/alm与sw1~8对应的分别是指示灯与拨码开关并不是端口，请勿混淆）
pul+：脉冲信号正极
pul- ：脉冲信号负极
dir+ ：方向信号正极
dir- ：方向信号负极
ena+：使能信号正极
ena- ：使能信号负极
gnd ：电源负极
v+： 电源正极
A+与A- ：步进电机的A相接线端口
B+与B- ：步进电机的B相接线端口
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