公路的公里数是通过测量两个地点之间的实际距离来确定的。测量公路距离的常用方法包括全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）和传统的测量工具（如测量仪器和测距仪）。
在测量公路距离时，通常会选择两个明确的地点作为起点和终点。然后，使用测量工具或GPS设备等测量工具来测量起点和终点之间的直线距离。这个直线距离就是公路的公里数。
需要注意的是，公路的实际长度可能与直线距离有所不同，因为公路通常会遵循地形的变化，可能会有弯曲、上下坡等情况。但在实际测量中，直线距离通常被用作公路的公里数。
此外，公路的公里数通常会在路边的里程标志上标示出来，以便驾驶员和导航系统参考。
公路的里程是通过测量得到的。
我国现在的测量技术已经有很高的水平，全站仪和GPS的出现让测量工作更加便捷，当然要借助卫星。公路A点至B点的距离就是通过卫星定位测量得到的数据，在过去，三级及三级以上的道路，包括县道，省道，国道等，也都是有里程桩（公里桩）的，就是每隔一公里就会有一个公里桩在路边，让人一目了然。现在也是一样，公路都有里程桩。例如：从北京到石家庄，就是A点到B点，北京起点为0公里，计做K0+000，石家庄为终点，假设全长为400公里，到终点的桩号就是K400+000，K代表公里的意思，（英文Kilometer的第一个字母，第四百公里处，后面的000代表米数，K400+500就是第400公里500米处的位置）。所以，现在公路的里程是通过测量仪器测量得到的，我们有先进的测量仪器，误差可以在毫米以下。
