陕北腰鼓的打法通常分为文鼓和武鼓,从表演形式上常分为行进鼓、广场鼓、舞台鼓三种。
文鼓是以扭为主的腰鼓表现形式,重在抒情,而武鼓是以打、踢、跨、跺等为主,动作刚健有力、自然大方、欢快流畅、有刚有柔、刚柔相济,但因其动作难度大、要求高、运动量大,主要以个人表演为主。陕北腰鼓的艺术性也主要体现在武鼓之中。陕北腰鼓在动作形态上,可谓多种多样、变化多端,有跑、跳、扭、转,也有蹬、闪、跺、摇,还有跨、昂、跃等,它以多样的鼓舞形式来表现舞蹈艺术,结合体操、武术动作,配合韵律,不仅让表现形式更显高难度,而且更深刻地抒发了情感。