以下是我的回答，三菱编程指令详解如下：
一、顺控指令
触点指令：LD（逻辑操作开始）、LDI（逻辑非操作开始）、AND（逻辑乘）、ANI（逻辑乘非）、OR（逻辑加）、ORI（逻辑加非）。
连接指令：ANB（AND逻辑块与）、ORB（OR逻辑块或）。
存储操作指令：MPS（存储操作结果）、MRD（从MPS读取操作结果）、MPP（从MPS读取操作结果并清除结果）。
输出指令：OUT（软元件输出）、SET（软元件置位）、RST（软元件复位）、PLS（在输入信号的上升沿）、PLF（在输入信号的下降沿）、CHK（软元件输出翻转）。
移位指令：SFT（元件移1位）、SFTP（元件移1位）。
主控指令：MC（主控开始）、MCR（主控复位）。
结束指令：FEND（结束主程序）。
二、其它指令
STOP（停止）。
以上是三菱编程指令的详细解释，希望能够帮助到您。
三菱编程指令是用于控制三菱PLC的程序指令集，包括逻辑、数学、定时、计数、数据传送等多种指令。例如，LD指令用于加载逻辑值，MOV指令用于数据传送，TON指令用于定时器控制，CTU指令用于计数器控制等等。通过合理使用这些指令，可以实现对机器设备的精准控制和自动化操作，提高生产效率和质量。熟练掌握并灵活运用三菱编程指令，将有助于工程师更高效地进行PLC编程和控制系统设计。
