半浮式半轴既承受转矩又承受弯矩（半浮式半轴的优缺点）

现代汽车所采用的半轴支承形式，常见的有全浮式和半浮式两种，而以全浮式应用最为广泛。

1.全浮式半轴的内端插入半轴齿轮的花键孔中，外端与轮毅相连，支撑半轴的轴承装在轮载与桥壳之间，这种支撑形式的车辆载荷全部由桥壳承受，半轴仅用来驱动车轮，仅承受转矩，承受弯矩。

2.半浮式结构在小汽车上被广泛采用，半轴的轴承装在半轴与桥壳之间，车轮直接固定在半轴上，车辆载荷和转弯时横向载荷全部作用在半轴，外端承受全部弯扭。