确定目标点的方法（确定站立点和目标点的方法有哪些）

1.地形关系位置判定法。先标定地图方位，按照现地对照的方法步骤，逐一判出站立点四周明显地形点的位置；再依它们对照站立点的关系位置，确定出目标点的位置。

2.侧方交会法。若站点位于线状地物（如道路、土堤、水渠等）上，则先标定地图方位，在线状地物侧方选一个图上和实地都有的明显地形点，在图上该符号的定位点插一细针，以照准器（或指北针）的直尺切绕该针，照准实地所选的明显地形点描绘方向钱，该方向线与所在线状地物符号的交点，即是目标点的位置

在汽车行驶过程中以设定点为顶点，第一步长为搜索半径，以设定角度呈扇形状扫描汽车前方道路确定汽车前方的扇形弧；

在所述扇形弧上获取包括所述扇形弧两端点的多个搜索点；其中，任意两个相邻搜索点之间的间距相等；

统计落在障碍物区域的搜索点点数，若所述点数小于点数阈值，则将与汽车行驶的目标方向夹角最小的搜索点确定为目标点。