《变形金刚》动画片的编年史可以追溯到1984年，当时由日本玩具公司Takara Tomy和美国玩具公司Hasbro合作推出了一系列变形金刚玩具，并在同年推出了第一部动画电视剧集。以下是变形金刚动画片的主要编年史：
1984年：《变形金刚》（Transformers: The Animated Series）首次播出，共计26集。
1987年：《变形金刚：超级机器人大战》（Transformers: Super God Robot Monkey Team Hyperforce Go!）播出，共13集。
1988年：《变形金刚：机械之心》（Transformers: The Beast Wars）播出，共26集。
1990年：《变形金刚：超能陆战队》（Transformers: Armada）播出，共26集。
1996年：《变形金刚：新生》（Transformers: Cybertron）播出，共26集。
2005年：《变形金刚：超时空要塞》（Transformers: Energon）播出，共52集。
2007年：《变形金刚：星际追击》（Transformers: Prime）播出，共52集。
2010年：《变形金刚：机器人联盟》（Transformers: Robots in Disguise）播出，共52集。
2018年：《变形金刚：超能陆战队》第二季（Transformers: Cyberverse）播出，共26集。
除了以上主要的动画电视剧集外，变形金刚还有许多电影、OVA和网络动画等作品。
