DWG 格式是 AutoCAD 的原生格式，如果需要将 DWG 文件转换为 PDF 格式，可以使用以下方法：
1. 使用 AutoCAD 自带的打印功能：打开 DWG 文件后，选择“打印”命令（快捷键为Ctrl+P），在打印设置中选择“DWG to PDF.pc3”或“AutoCAD PDF（高质量打印）.pc3”打印机，设置打印参数（包括纸张大小、比例、线宽等），然后点击“打印”按钮即可将 DWG 文件转换为 PDF 格式。
2. 使用 PDF 转换器：可以使用一些 PDF 转换器软件，如 Adobe Acrobat、Foxit PhantomPDF 等，将 DWG 文件转换为 PDF 格式。打开 PDF 转换器软件，选择“转换”命令，将 DWG 文件导入到软件中，选择输出为 PDF 格式，并进行转换，最后保存转换后的 PDF 文件即可。
3. 使用在线转换工具：还可以使用一些在线转换工具，如 Zamzar、CloudConvert 等，将 DWG 文件转换为 PDF 格式。打开任意一个在线转换工具的网站，上传需要转换的 DWG 文件，选择输出为 PDF 格式，并进行转换，最后下载转换后的 PDF 文件即可。
需要注意的是，在进行转换前，最好备份原始的 DWG 文件，以免转换出现问题导致文件丢失。同时，转换后的 PDF 文件可能会有一定的排版差异，需要进行适当的排版调整。
