第一步：首先，连接诊断能手读取故障码，故障码显示CAN通讯相关故障码，基本确定是CAN线异常；
第二步：准备测量下CAN线的电压，于是就近选择拔掉氮氧传感器，用万用表量了下CAN线电压，CAN高2V左右，CAN低1.8V左右，显然CAN高的电压不对，简单检查了线路，没发现磨破的地方；
第三步：怀疑是其他CAN模块故障影响，为确认故障点，逐个拔除GPS、ABS等CAN模块，看CAN线电压是否恢复正常，结果并没有改变；
第四步：有点着急了，想再确认下线束的通断，于是拔下电脑板端的插头，直接使用万用表测量电脑板到诊断插口两根通讯线的通断，发现CAN高线不通，又量了下诊断插口到氮氧传感器的CAN线，结果是通的；
第五步：根据线路走向，确定是电脑板到副驾驶室的线束有断路，由于线束复杂，找出断线的工作量较大，于是从电脑版端重新拉一条CAN高线到氮氧传感器CAN高，飞线试车，故障消除。
如果气囊游丝、转向角传感器没有问题的话，进特殊功能，用转向角复位工具匹配下即可。
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规版律变换成为电信权号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
