机器人构造原理包括以下几个方面:控制系统、力量系统、运动控制器和感知系统。这些部分的有机组合,使得机器人能够在不同的领域发挥出其独有的作用。
一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。
机器人构造原理包括以下几个方面:控制系统、力量系统、运动控制器和感知系统。这些部分的有机组合,使得机器人能够在不同的领域发挥出其独有的作用。
一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲,机器人是由人类制造的“动物”,它们是模仿人类和动物行为的机器。
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