
步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点;
步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标;
步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ;
步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值;
步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标;
步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号;
步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标;
步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标,本发明实现了集装箱定位信息采集,实现集装箱位置信息的信息追踪,提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。

步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点;
步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标;
步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ;
步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值;
步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标;
步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号;
步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标;
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