g91是增量尺寸输出意思。增量尺寸指在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。
增量尺寸介绍：增量尺寸（ Incremental Dimension ) ／增量坐标值（Incremental Coordinates）在一序列点的增量中，各点距前一点的距离或角度值。
G91指令是增量坐标方式，G28是经过中间点从当前位置以快速定位方式（G00）返回机床参考点。Z0是中间点的坐标。G91G28Z0 从当前位置，经过中间点Z0，回到机床参考点。这条指令其实是从当前位置直接回到参考点
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