24号上铺和23号下铺是在同一侧吗（21号下铺和22号下铺是对着吗）

是的

是的,2061次列车的软卧23号和24号是挨着在同一个包厢,就是在车厢中部附近的6号包厢里面,23号是下铺,24号是上铺。