悔前莫如慎始 悔后莫如改图 徒悔无益也 这句话直译是什么（靡遗之徒迷途不返出自哪里）

对之前发生的事后悔不如再开始时便谨慎小心，对之后发生的事后悔不如改变计划，仅仅后悔是没有益处的。改图应该是改变计划的意思。