万有引力发现历程（万有引力定律发现的过程）

发现历程大致如下：

1665年，牛顿开始思考地球上的重力是否能够延伸到月球，从而使月球围绕地球运行。

1666年，牛顿利用几何方法和微积分方法，证明了在圆轨道上运动的物体遵守引力平方反比定律。

1679年，牛顿收到胡克的信件，提出了椭圆轨道上的引力平方反比定律的猜想，但没有给出证明。

1684年，哈雷拜访牛顿，询问他是否能证明椭圆轨道上的引力平方反比定律。牛顿回答说他已经证明了这一点，但找不到证据。哈雷鼓励牛顿重新进行计算，并承诺出版他的成果。

1685年，牛顿完成了《论回转物体的运动》一文，用向心力定律和开普勒第二定律和第三定律，证明了椭圆轨道上的引力平方反比定律，并推广到任何两个物体之间都存在这样的引力。

1687年，牛顿出版了《自然哲学的数学原理》，系统地阐述了万有引力定律及其在天体力学和运动力学中的应用。