三国里蜀国五虎将分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。
1、关羽
关羽汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年，曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。后随刘备依附荆州牧刘表。建安二十年，关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。建安二十四年，拜为前将军。
2、张飞
张飞，字益德，涿郡人，三国时期蜀汉名将。张飞勇武过人，与结拜兄弟关羽并称为“万人敌”。关羽年长数岁，张飞兄事之。公元184年黄巾起义爆发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一起加入，随刘备辗转各地。
三人情同兄弟，寝则同床，刘备出席各种宴会时，和关羽终日侍立在刘备身旁。公元196年因交恶曹豹而被吕布所破。吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。
3、赵云
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
4、马超
建安十六年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。
5、黄忠
黄忠本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻破益州刘璋。建安二十四年，定军山之战中，黄忠阵斩曹操部下名将夏侯渊，拜征西将军。刘备称汉中王后，加封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝。
