明朝亲王服饰（明朝亲王与郡王服饰图解）

明代皇帝常服使用范围最广，如常朝视事、日讲、省牲、谒陵、献俘、大阅等场合均穿常服。

洪武元年定皇帝常服用乌纱折角向上巾，盘领窄袖袍(即圆领)，束带间用金、玉、琥珀、透犀。

永乐三年定：“冠：以乌纱冒之，折角向上，今名翼善冠;袍：黄色，盘领、窄袖，前后及两肩各金织盘龙一;带：用玉;靴：以皮为之”。皇太子、亲王、世子、郡王的常服形制与皇帝相同，但袍用红色。