潜水艇的下潜和上浮的原理（潜水艇是如何下潜和上浮的呢）

往水舱中灌水，使潜艇的总重大于潜艇受到的浮力，潜艇就会下潜。

用高压空气，将水舱中的水排出，使潜艇的总重小于潜艇受到的浮力，潜艇就会上浮。所以，潜艇是通过改变自身的重力实现上浮和下沉的。