花轿，也叫喜轿。是传统中式婚礼上使用的特殊轿子。一般装饰华丽，以红色来显示喜庆吉利，因此俗称大红花轿。轿子原名“舆”，最早记载见司马迁的《史记》，说明早在西汉时期就已经有轿子了。
晋六朝盛行肩舆，即用人抬的轿子。到后唐五代，始有“轿”之名。
北宋时，轿子只供皇室使用。
宋高宗赵构南渡临安（今杭州）时，废除乘轿的有关禁令，自此轿子发展到民间，成为人们的代步工具并日益普及。
南宋孝宗皇帝为皇后制造了一种“龙肩舆”，上面装饰着四条走龙，用朱红漆的藤子编成坐椅、踏子和门窗，内有红罗茵褥、软屏夹幔，外有围幛和门帘、窗帘。
这是最早的“彩舆”（即花轿）。古代花轿的种类及样式繁多，因各地的习俗、贫富及主人的身份而略有不同。
普通人娶亲用的一般是二人抬的花轿，罩轿子的帷子都选用大红色的彩绸，并绣有富贵花卉、 丹凤朝阳和百子图等吉祥图案，缀以金、银色，以烘托热闹喜庆气氛。
家境富贵之户常用四人抬的大花轿，轿子的装扮与二人抬的相差无异。
到清朝末年，在当时的上海等大城市，许多女子已不肯坐花轿，改用马车等车辆了。
民国初期，由于从日本输入的人力车(俗称黄包车)比较轻便快捷，遂在民间广为使用，轿子逐渐被取代。
