介紹:孫悟空和琪琪的長子，他是悟空的大兒子，可能是混血的關係，他取名自收養悟空的祖父，不過因為琪琪的嚴格管教，所以成為了一位學者。他在小時候已表現出其極大的天分和潛能。於對抗拉帝茲之戰，悟飯以其驚人的潛能傷害他來輔助比克和悟空。正如比克所言，他的父母於他年幼時過於縱容他，以致不能發現他的潛能。比克決定在教他任何事物之前讓他獨自在一個荒島六個月以學習獨立來訓練他。經過一年訓練之後，悟飯變成一個更加獨立與堅強的人。即使悟飯變得更加獨立，他仍缺乏與他父親一樣的那份信心，這明顯地表現在他逃避第一次迎戰賽亞人拿帕。他甚至在與賽魯戰鬥時變成最強的戰士(超級悟飯)之後仍缺乏信心。悟飯與賽魯戰鬥時最後互相使出" 龜派氣功"之際，依然有放棄這場戰鬥的念頭。事實上他的父親悟空當時對他仍充滿信心並激勵悟飯使出他的所有潛能直至賽魯片甲不留為止。由於他的母親一直希望他成為一個學者，悟飯在取捨戰鬥和讀書時總是感到進退兩難，即使他對兩者同樣地勤勉。由於"壞人"不斷攻擊，悟飯集中焦點於戰鬥。後來在界王神幫助下，悟飯再一次超越自己！然而，在他最終擊敗普烏之後，他終於有完成他母親的願望的機會成為一個學者。 性格:善良、勇敢，不太喜歡戰鬥，但憤怒時便會發揮無比力量。小時候曾經跟比克習武，後來又到娜美克星打佛力沙，再跟悟空到精神時光屋修練變成超級賽亞人打敗賽魯，七年後又和魔人普烏戰鬥時被他吸收。被悟空和達爾救出後因地球毀滅而死亡。後來被龍珠救活。打敗普烏後，和維黛兒結婚及成為了學者。 招式:龜派氣功、魔閃光。 愛用物品：比克做的衣服 姓名:孫悟天 介紹:悟空的第二個兒子，孫悟空和琪琪的幼子，在賽魯遊戲後所生的，樣貌和孫悟空十分相似。很年輕時他已經顯示他的天分，能力相當卓越。在５歲那年他已能夠變成超級賽亞人，使他的哥哥-悟飯非常驚訝。他與特南克斯融合成為悟天克斯時他們甚至能夠變成超級賽亞人3。可惜後來他們疏於練習，功力大減，缺乏自律能力，以至不能保持他的狀態。因此他的父親要強迫他參加天下武林大會。 性格:天真活潑，經常和好朋友特南克斯一起玩耍。七歲時已經可以輕易變成超級賽亞人。在天下第一武術大會中初次和悟空相遇。在少年組決賽中敗給特南克斯。又和特南克斯扮成幪面殺手在成人組出戰，但被１８號拆穿。後來跟特南克斯學會融合後，跟魔人普烏決戰，但最後被他吸收。被悟空和達爾救出後因地球毀滅而死亡。後來被龍珠救活。 招式:龜派氣功、合體術 愛用物品：玩具 姓名:達爾(原名貝吉塔) 介紹:賽亞人的王子，性格十分高傲自大，自尊心極強。他很厲害，小時候已經可以將多個培植人打敗。初來地球時被悟空打敗，從此便以打敗悟空為目標。他雖然和悟空一樣經常修練，但始終追不上悟空。打人造人時，跟悟空一樣變成了超級撒亞人，以為已經超越悟空，但最後都給悟空再次超越自己。到了打普烏時，終於明白自己追不上悟空的原因。還想出對付普烏的方法，拯救地球。 雖然他有一顆邪惡的內心，他卻是整個故事中意志力最強的角色。與孫悟空相同，他是非常勤奮、不斷努力改進自己，當然驅駛他努力的目的與孫悟空不同。驅使孫悟空努力地戰鬥的動力是保護其他人的生命和挑戰他自己的極限，但達爾是為了飽足他的凶殘野心和凌死不屈的傲氣而戰鬥，他是不甘被打敗的。這種性格漸漸地在故事中改變。主要驅駛他戰鬥的是孫悟空。他第一次遭孫悟空擊敗後，他不能接受孫悟空比自己強的想法激勵他繼續訓練自己。當他看見孫悟空變成超級賽亞人擊敗佛力沙之後，他更嫉妒悟空的成就和進入緊密的訓練。經過多番的苦練及困擾之後，他終於變成超級賽亞人。他雖然摧毀人造人20號，但卻很快便被人造人18號打敗。達爾第一次自我反省發生於孫悟賽魯的戰鬥。因為他沒有力量卻魯莽決定攻擊賽魯引至悟飯在救他時手臂嚴重受傷。他不但並非賽魯的對手,而且他更妨礙到悟飯作戰。那是達爾透過向悟飯道歉第一次接受他的不自量力。當魔人普烏出現之時，達爾從一個心腸冷的的人改變過來。在他企圖摧毀普烏犧牲他的生命之前，他告訴特南克斯他因沒有給予特南克斯應有的關懷感到不安。在悟空與普烏的最後的戰役中，達爾經過一個完全的反省。他體會到悟空的力量是來自他的善良的心，那是他自己從來沒有的。他終於體會到善行才能得勝的道理。 這故事中達爾受悟空的影響最深。達爾在故事的開始時是一個邪惡的人，他不擇手段為了滿足他渴求權力的慾望，同時他太驕傲絕不能接受失敗。藉著悟空的啟發，達爾慢慢地轉變成一個善良的人並能接受自己比不上悟空。於悟空與魔人普烏最後的戰役中，達爾公開承認他不能匹敵普烏或悟空，甚至樂意旁觀及協助悟空搜集生命球準備最後一擊，而非參與戰鬥。 招式有爆發波、加力炮、氣元斬、殘像拳。 姓名:特南克斯 介紹:達爾的兒子，性格非常自信及和悟天是好朋友。曾出現過一個來自未來的版本，他為悟空等人帶來關於人造人的消息及把治療心臟病的藥給悟空，打賽魯期間，增強了實力，能夠打敗未來的人造人及未變完全體的賽魯，拯救了未來世界。幼年特南克斯像悟天，他小時候已能夠成為超級賽亞人。由於缺乏可與魔人普烏戰鬥的戰士，他只好與悟天融合成悟天克斯與普烏戰鬥。至於現在的特南克斯，曾經得到天下第一武術大會少年組決賽中險勝悟天得到冠軍。又跟悟天融合對付普烏。被悟空和達爾救出後因地球毀滅而死亡。後來被龍珠救活。 來自未來的特南克斯:他17歲那年出現時輕易消滅佛力沙和他的父親。他以時光倒流回到這個時空。但他帶來一個灰暗的消息，那就是除他以外所有龍珠戰士皆被殺，而未來將由強勁的人造人17及18號控制。 特南克斯:回到這時空的目的是為了以更改孫悟空的命運來改變未來。在未來，悟空死於一種稀有的心臟病。他相信悟空可改變未來的事，於是他帶來了醫治悟空心臟病的藥物來保留他的生命。即使他的將來未能改變，但他希望"現在"將不會演變成為與他的未來一樣。最後，他得到超過他要求的。他不但能夠完全改變了這些事情的發生，同時在悟空與達爾的指導之下，他變得更加有力量，甚至遠超過他能想像的地步，使他能改變未來。 招式:龜波氣功、氣合炮、魔閃光。 姓名: 孫悟空(他的真正名字是卡洛特) 介紹: 是賽亞人的下級戰士巴達克的兒子，一出生就被送到地球，被孫悟飯收養了。本來誰都不能接近他，但因一次意外趺落了山崖但沒有死去，卻傷了頭部，性格便變得溫馴。自小跟孫悟飯習武，後來又拜龜仙人為師和貓仙人、天神及界王修練。再跟比克大魔王、比克、拿迪斯、達爾、佛力沙、人造人、賽魯、魔人普烏等的人交戰。終於成為最強戰士，悟空不是地球人來的,他是從一個達爾星的星球出生的,悟空出生時戰鬥力只得2,戰鬥力低的賽亞人會被派往其他作侵略的工作,當年佛力沙消滅達爾星時悟空剛被送走,逃過被殺的危機。悟空乘坐太空船從達爾星來到地球後,被龜仙人的徒弟孫悟飯撿了回家收養,並替他取名為孫悟空。悟空第一個認識的朋友是布馬,布馬是為了找龍珠而旅行的,剛巧悟空的爺爺有一顆四星龍珠,悟空便和布馬踏入旅程,這便展開了龍珠這個偉大的故事。悟空小時候曾和克林跟隨龜仙人習武,年幼的悟空曾剷除了恐佈組織紅衣軍,亦因此而導致蓋洛博士後來製造人造人向他復仇。 他從他的兄長拉帝茲得知他是一個來自外星的賽亞人.他不但是一個偉大的戰士，而且是一個出色的領袖。他深深地影響本故事的其他角色，包括他的兒子，悟飯與悟天。他是一個非常勤奮的人並勇於接受新的挑戰。即使他在擊敗佛力沙之後成為宇宙中最強的戰士，他仍然努力希望改進自己。當來自未來的特南克斯聲言人造人將到達時，他本可選擇在人造人到達之前回到博士製造人造人之前，避免與他們戰鬥，但他卻選擇了接受挑戰並且準備與他們戰鬥。悟空擁有堅決的精神和無比的信心。在他放棄賽魯遊戲的戰鬥時，沒有人包括悟飯在內有信心能擊敗賽魯。只有悟空一直對悟飯充滿信心，甚至當悟飯身受重傷並失去戰鬥意志後。即使所有人都放棄戰鬥，他也從不因此灰心或因任何惡劣環境而放棄。他臨危不亂，腦袋仍不停尋找解決方法。在賽魯即將以自行爆炸來毀滅地球之前，悟空想到把他送往另外的地點(界王的星球)以避免地球被摧毀的災難。當來自未來的特南克斯告訴悟空他未來會死於一種稀有的心臟病而所有人除了特南克斯之外皆被殺的悲劇時，悟空的領導材能及啟發他人的能力表現無遺。最可惜的是悟空在悟飯被人造人17號殺死前仍未發現悟飯的極大潛能。 龍珠戰士首次與人造人第17及第18號和賽魯戰鬥之後，悟空開始體會到他必須要超越超級賽亞人的界限才能對抗人造人。於是在他的領導下，他在精神時光屋進行了一個緊密的訓練計畫，這時他才首次發現悟飯的潛能。 招式:龜派氣功、元氣彈、界王拳、氣元斬、太陽拳、殘像拳、龍拳。
