当时武官最高官职为大将军，其下为车骑将军，然后前将军，后将军，左将军，右将军。再往下就是数量不等的偏将军和禆将军。因为在汉朝初年信奉黄老之学，实行休养生息的国策。国家对外战争相对较少。所以这些将军在平常基本均为闲职，并无兵权。只有在战时这些将军才会被临时授予兵权带兵出征且在战争结束后会被立刻收回兵权。
汉朝将军位，分六品近百种称呼杂号将军更是无法统计。比较显赫的有一品：大将军（以上为三公级将军）。
1、一品：大将军（以上为三公级将军）
2、二品：骠骑将军、车骑将军、卫将军（以上为三公级将军）
抚军大将军、中军大将军、上军大将军、镇军大将军、镇国大将军、南中大将军（以上为二品大将军）
征东将军、征南将军、征西将军、征北将军（以上为四征将军）
镇东将军、镇南将军、镇西将军、镇北将军（以上为四镇将军）
3、三品：中领军（资深者为领军将军。以上为禁卫军）
安东将军、安南将军、安西将军、安北将军（以上为四安将军）
平东将军、平南将军、平西将军、平北将军（以上为四平将军）
征蜀将军、征虏将军、镇军将军、镇护将军、安众将军、安夷将军、安远将军、平寇将军、平虏将军、平狄将军、平难将军、辅国将军、虎牙将军、轻车将军、冠军将军、度辽将军、横海将军（以上为三品杂号将军）
4、四品：中护军、武卫将军（中护军资深者为护军将军。以上为禁卫军）
屯骑校尉、越骑校尉、步兵校尉、长水校尉、射声校尉（以上野战军五校尉）
中坚将军、骁骑游击将军、左军将军（以上为四品常设将军）
建威将军、建武将军、振威将军、振武将军、奋威将军、奋武将军、扬威将军、扬武将军、广威将军、广武将军、宁朔将军、左积射将军、右积射将军、强弩将军（以上为四品杂号将军）
东中郎将、南中郎将、西中郎将、北中郎将（以上为四中郎将）
振威中郎将、建义中郎将、奉义中郎将、平虏中郎将、典军中郎将、抚军中郎将、武卫中郎将、司金中郎将、司律中郎将、护匈奴中郎将、率善中郎将（以上为四品杂号中郎将）
戊己校尉、平虏校尉、讨寇校尉、建忠校尉、护羌校尉、护东羌校尉、护乌丸校尉、护鲜卑校尉、西域校尉、西戎校尉、东夷校尉（以上为派遣军）、监军（以上为监军或护军）
5、五品：偏将军、裨将军（以上为五品常设将军）
鹰扬将军、折冲将军、虎烈将军、宣威将军、威远将军、宁远将军、伏波将军、虎威将军、凌江将军、荡寇将军、昭武将军、昭烈将军、昭德将军、讨逆将军、破虏将军、讨寇将军、宣德将军、威虏将军、捕虏将军、殄吴将军、殄夷将军、扬烈将军、建忠将军、立义将军、
怀集将军、横野将军、楼船将军、复土将军、忠义将军、建节将军、翼卫将军、讨夷将军、怀远将军、绥边将军（以上为五品杂号将军）
安夷护军、抚夷护军（以上为监军或护军）
6、六品：和戎护军、殄虏护军（以上为杂号护军）
