不是的，是属于一个成语，里面没有出现寄托或者是讽刺的寓意，所以说胸有成竹是属于四字成语，不是属于寓言故事的了。
不是，胸有成竹是成语故事。
胸有成竹[xiōng yǒu chéng zhú]
[解释]原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。
[出自]宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹，必先得成竹于胸中。”
[成语故事]
北宋时候，有一个著名的画家，名叫文同，他是当时画竹子的高手。
文同为了画好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是刮风下雨，或是天晴天阴，他都常年不断地在竹林子里头钻来钻去。三伏天气，日头像一团火，烤得地面发烫。可是文同照样跑到竹林子谨李碰对着太阳的那一面，站在烤人的阳光底下，全神贯注地观察竹子的变化。他一会儿用手指头量一量竹子的节把有多长，一会儿又记一记竹叶子有多密。汗水湿透了他的衣衫，满脸都流着汗，可是他连用手抹也没抹一下，就跟没事儿似的。
有一回，天空刮起了一阵狂风。接着，电闪雷鸣，眼看着一场暴雨就要来临。人们都纷纷往家跑。可就在这时候，坐在家里的文同祥谈，急急忙忙抓过一顶草帽，往头上一扣，直往山上的竹林子里奔去。他刚走出大门，大雨就跟用脸盆泼水似地下开了。
