1.阶段一：猿类诞生
约6500万年前，一颗宽度约16公里的陨石撞击到了今天墨西哥的尤卡坦半岛上，原始哺乳类动物逃过劫难经过漫长岁月存活下来，之后迅速进化。约5000多万年前，灵长类动物呈辐射状快速演化，从低等灵长类动物原猴类中又分化出高等灵长类动物。
2.阶段二：南方古猿
古类人猿最早出现在非洲东部南部，由原始猿类逐渐进化而来，分化为低等类人猿，高等类人猿，古猿等。南方古猿化石第一次被发现是在1924年，在南非西北省的塔翁(Taung)地区，为6岁左右的幼年个体。
3.阶段三：能人
约150万到250万年前，南方古猿的其中一支进化成能人，最早在非洲东岸出现， 能人意即能制造工具的人，是最早的人属动物。能人的形态特征是身材矮小，门齿、犬齿较大，前臼齿比纤细型南方古猿窄，锁骨与现代人相似，手骨和足骨比现代人粗壮。
4.阶段四：直立人
约20万到200万年前，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，直立人已经具备了人的特征能制造工具，能直立行走，但脑容量较少（1000毫升），头部还保留了较多的原始性质。
5.阶段五：智人
约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张(除了美洲)，这是人类第2次走出非洲。直立人走出非洲后，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人。
约1万到5万年前，也就是所谓现代人的祖先。大约10万年前，一大群智人占据了尼安德特人分布的领域。智人显然起源于非洲的直立人群体。晚期智人臂不过膝，体毛退化，有语言和劳动，有社会性和阶级性。
