将伺服电机的刚性调大会增加其扭矩响应速度和精度，因为刚性的增加意味着电机可以更快地反应和响应外部扭矩的变化。这可以提高控制系统的性能，减少误差和振荡，并增加系统的可靠性。然而，过度增加刚性可能会导致系统的稳定性下降，并且会增加电机的能耗和噪音水平。因此，需要根据具体应用场景进行刚性调整的权衡。
当伺服电机的刚性调大时，以下可能会发生的变化包括：
1. 响应速度提高：调大刚性可以减少电机的机械弯曲和振动，从而提高其响应速度。这意味着电机可以更快地进行加速和减速，并更精确地控制位置、速度和力。
2. 精度提高：增加电机的刚性可以减少机械振动和变形，从而提高位置和速度的控制精度。系统可以更准确地达到预定的位置和速度要求。
3. 抗负载能力增强：调大刚性可以增强电机的抗负载能力，使其能够承受更大的负载力。这意味着电机可以应对更具挑战性的工作条件，并更好地适应不同的负载需求。
4. 系统稳定性提高：增加电机的刚性可以提高系统的稳定性。减少机械振动和变形可以降低系统的不稳定性和回馈影响，使系统更加可靠和稳定。
虽然调大伺服电机的刚性可以带来上述优势，但同时也可能面临以下挑战：
1. 成本增加：为了增加电机的刚性，可能需要采用更高质量的材料和组件，或者进行额外的设计和改进。这可能会增加系统的制造成本。
2. 能耗增加：为了提高刚性，可能需要增加电机的功率和能耗。更强大的电机可能需要更多的能量来驱动，这可能会增加系统的能耗。
3. 振动和噪音增加：增加电机的刚性可能导致更高的振动水平和噪音产生。这可能会对系统的性能、环境和操作员造成负面影响。
因此，在调整伺服电机的刚性之前，需要综合考虑系统的需求、性能要求和成本效益等因素。
